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六旋翼无人机如何左右转向

发布时间:2023-06-25 16:35来源:网络转载
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旋翼飞行器正反桨两两成对,分别向不同方向旋转,平衡扭矩并向旋翼“下方”推送气流。通过成对变化定距桨旋转速度,调整入流量来实现飞行器姿态控制。一般而言,四旋翼飞行器有两种飞行模式,上面介绍的是X型控制结构,也是当下使用较多的控制方式。除此之外还有十字型,两者原理大同,细节小异。至于八旋翼,十六旋翼甚至更多,都是通过成对正反桨平衡扭矩,提供升力,调整姿态。


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